环境: 硬件平台 TQ2440 东华3.5 inch TFT LCD linux-2.6.30.4 1. LCD工作的硬件需求:
要使一块LCD正常的显示文字或图像,不仅需要LCD驱动器,而且还需要相应的LCD控制器。在通常情况下,生产厂商把LCD驱动器会以COF/COG的形式与LCD玻璃基板制作在一起,而LCD控制器则是由外部的电路来实现,现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器,如S3C2410/2440等。通过LCD控制器就可以产生LCD驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT屏了。
2. S3C2440内部LCD控制器结构图:
我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440内部的LCD控制器:
a:LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS寄存器组成;
b:REGBANK由17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色板内存组成,它们用来配置LCD控制器的;
c:LCDCDMA是一个专用的DMA,它能自动地把在侦内存中的视频数据传送到LCD驱动器,通过使用这个DMA通道,视频数据在不需要CPU的干预的情况下显示在LCD屏上;
d:VIDPRCS接收来自LCDCDMA的数据,将数据转换为合适的数据格式,比如说4/8位单扫,4位双扫显示模式,然后通过数据端口VD[23:0]传送视频数据到LCD驱动器;
e:TIMEGEN由可编程的逻辑组成,他生成LCD驱动器需要的控制信号,比如VSYNC、HSYNC、VCLK和LEND等等,而这些控制信号又与REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5的配置密切相关,通过不同的配置,TIMEGEN就能产生这些信号的不同形态,从而支持不同的LCD驱动器(即不同的STN/TFT屏)。
3. 常见TFT屏工作时序分析:
LCD提供的外部接口信号:
VSYNC/VFRAME/STV: 垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号; |
所有显示器显示图像的原理都是从上到下,从左到右的。这是什么意思呢?这么说吧,一副图像可以看做是一个矩形,由很多排列整齐的点一行一行组成,这些点称之为像素。那么这幅图在LCD上的显示原理就是:
A: 显示指针从矩形左上角的第一行第一个点开始,一个点一个点的在LCD上显示,在上面的时序图上用时间线表示就为VCLK,我们称之为像素时钟信号; |
上面时序图上各时钟延时参数的含义如下:(这些参数的值,LCD产生厂商会提供相应的数据手册)
VBPD(vertical back porch): 表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数,对应驱动中的upper_margin; |
对于以上这些参数的值将分别保存到REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5寄存器中:(对寄存器的操作请查看S3c2440数据手册LCD部分)
LCDCON1:17 - 8位CLKVAL LCDCON2:31 - 24位VBPD LCDCON3:25 - 19位HBPD LCDCON4: 7 - 0位HSPW LCDCON5: |
4. 帧缓冲(FrameBuffer): 帧缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口,它把一些显示设备描述成一个缓冲区,允许应用程序通过 FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备,从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值,对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系:
帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动 :
帧缓冲设备为标准的字符型设备,在Linux中主设备号29,定义在/include/linux/major.h中的FB_MAJOR,次设备号定义帧缓冲的个数,最大允许有32个FrameBuffer,定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX,对应于文件系统下/dev /fb%d设备文件。
1. 帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下:
我们从上面这幅图看,帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统,大体由fbmem.c和xxxfb.c组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作),接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现;向下提供了硬件操作的接口,只是这些接口Linux并没有提供实现,因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置,所以这就是我们要做的事情了(即xxxfb.c 部分的实现)。
2. 帧缓冲相关的重要数据结构:
从帧缓冲设备驱动程序结构看,该驱动主要跟fb_info结构体有关,该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息,包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux 中,每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info,fb_info在/linux/fb.h中的定义如下:(只列出重要的一些)
struct fb_info { # ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT struct fb_ops * fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/ |
其中,比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、struct fb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops *fbops,他们也都是结构体。下面我们一个一个的来看。
fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数,比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等,该结构体定义如下:
struct fb_var_screeninfo { struct fb_bitfield red; /*fb缓存的R位域*/ __u32 nonstd; /* != 0 非标准像素格式*/ /*定时:除了pixclock本身外,其他的都以像素时钟为单位*/ |
而fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数,比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等,该结构体的定义如下:
struct fb_fix_screeninfo { |
fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针,该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)
struct fb_ops { struct module * owner; //检查可变参数并进行设置 //根据设置的值进行更新,使之有效 //设置颜色寄存器 //显示空白 //矩形填充 //复制数据 //图形填充 |
3. 帧缓冲设备作为平台设备:
在S3C2440中,LCD控制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元,所以Linux把它看做是一个平台设备,故在内核代码/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 中定义有LCD相关的平台设备及资源,代码如下:
除此之外,Linux还在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h中为LCD平台设备定义了一个 s3c2410fb_mach_info结构体,该结构体主要是记录LCD的硬件参数信息(比如该结构体的s3c2410fb_display成员结构中就用于记录LCD的屏幕尺寸、屏幕信息、可变的屏幕参数、LCD配置寄存器等),这样在写驱动的时候就直接使用这个结构体。
struct s3c2410fb_hw {
unsigned long lcdcon1;
unsigned long lcdcon2;
unsigned long lcdcon3;
unsigned long lcdcon4;
unsigned long lcdcon5;
};
/* LCD description */
struct s3c2410fb_display {
/* LCD type */
unsigned type;
/* Screen size */
unsigned short width;
unsigned short height;
/* Screen info */
unsigned short xres;
unsigned short yres;
unsigned short bpp;
unsigned pixclock; /* pixclock in picoseconds */
unsigned short left_margin; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
unsigned short right_margin; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
unsigned short hsync_len; /* value in pixels (TFT) or HCLKs (STN) */
unsigned short upper_margin; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */
unsigned short lower_margin; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */
unsigned short vsync_len; /* value in lines (TFT) or 0 (STN) */
/* lcd configuration registers */
unsigned long lcdcon5;
};
struct s3c2410fb_mach_info {
struct s3c2410fb_display *displays; /* attached diplays info */
unsigned num_displays; /* number of defined displays */
unsigned default_display;
/* GPIOs */
unsigned long gpcup;
unsigned long gpcup_mask;
unsigned long gpccon;
unsigned long gpccon_mask;
unsigned long gpdup;
unsigned long gpdup_mask;
unsigned long gpdcon;
unsigned long gpdcon_mask;
/* lpc3600 control register */
unsigned long lpcsel;
};
下面,我们来看一下内核是如果使用这个结构体的。在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中定义有:
/* LCD driver info */ //LCD硬件的配置信息,这里我使用的LCD是东华3.5寸TFT屏,这些参数要根据具体的LCD屏进行设置 . type = S3C2410_LCDCON1_TFT , //TFT类型 . pixclock = 100000 , //像素时钟 }; static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = { . gpccon = 0xaa955699, . lpcsel = 0xf82, |
从上面的代码来看,要使LCD控制器支持其他的LCD屏,重要的是根据LCD的数据手册修改以上这些参数的值。下面,我们再看一下在驱动中是如果引用到 s3c2410fb_mach_info结构体的(注意上面讲的是在内核中如何使用的)。在mach-smdk2440.c中有:
//S3C2440初始化函数 //调用该函数将上面定义的LCD硬件信息保存到平台数据中 platform_add_devices( smdk2440_devices, ARRAY_SIZE( smdk2440_devices) ) ; |
s3c24xx_fb_set_platdata定义在 plat-s3c24xx/devs.c中:
void __init s3c24xx_fb_set_platdata( struct s3c2410fb_mach_info * pd) npd = kmalloc( sizeof ( * npd) , GFP_KERNEL) ; //这里就是将内核中定义的s3c2410fb_mach_info结构体数据保存到LCD平台数据中,所以在写驱动的时候就可以直接在平台数据中获取s3c2410fb_mach_info结构体的数据(即LCD各种参数信息)进行操作 |
当编译好内核烧到目标板上时,小企鹅出现~~~
原文地址:S3C2440 LCD驱动详解
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